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dSPACE与cogniBIT合作将人类驾驶员行为整合到自动驾驶仿真中

来源：盖世汽车时间：2022-04-21 15:36:10

据外媒报道，仿真软件供应商dSPACE正与交通参与者行为仿真模型供应商cogniBIT合作，集成cogniBIT基于AI的驾驶员模型，将人类驾驶员不可预测的行为整合到仿真中。这将使自动驾驶汽车开发和测试的交通场景更加真实。

（图片来源：cogniBIT）

在合作的第一阶段，dSPACE将其仿真环境Automotive simulation Models（ASM）与cogniBIT基于AI的驾驶员模型driveBOT进行配对。未来，行人或骑摩托车的人等道路使用者的行为模型将陆续集成到仿真中。

cogniBIT联合创始人兼首席执行官Lukas Brostek博士评论道，“dSPACE凭借其ASM模拟环境，为开发自动驾驶和自动驾驶功能提供了强大且广泛使用的工具。我们很高兴能够通过有效的驾驶员和道路用户模型，补充ASM在车辆动力学、传感器和环境建模等领域的高保真度。”

交通状况受个别道路使用者行为的影响。这些行为包括恐惧、惊讶和快乐等情绪，也包括局限性，如道路使用者的视力受损。只有将所有这些情况真实地集成到自动驾驶功能开发和测试的模拟中，高度自动化驾驶和自动驾驶才能在实践中变得更加安全。cogniBIT的基于AI的驾驶员模型driveBOT可以让用户在仿真中复制类似人类的行为，重现真实的交通场景。

现实驾驶员模型在ADAS/AD开发中发挥着重要作用，因为在第一阶段，自动驾驶功能是针对操作设计域（ODD）而设计的。自动驾驶系统必须在这些确定的操作领域发挥作用。如果车辆偏离该区域，系统将要求驾驶员控制车辆。为了使辅助系统在下一阶段更现实，可以使用cogniBIT基于AI的驾驶员模型集成更多的因素，如紧张的驾驶员。

cogniBIT基于AI的驾驶员模型可用于ASM仿真环境中，不仅能为车辆，还能为多主体仿真中的周围交通参与者模拟更真实的交通环境。交通参与者的真实运动能让模拟交通场景有效变化，以识别拐角情况，从而定义驾驶功能的极限。

dSPACE自动驾驶和软件解决方案业务部门战略产品经理、工程博士Christopher Wiegand补充道，“SAE L2至L5驾驶功能必须在与人类道路使用者的安全互动方面进行仔细验证。神经系统科学家和感觉运动研究结果参与到仿真中来，将会产生有效而有意义的仿真结果，并将使驾驶功能更安全。”

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关键词：自动驾驶仿真驾驶员行为仿真