诚芯智联-高精度组合/融合定位产品，卫星拒止情况提供厘米级定位丨确认申报2023金辑奖·年度最具成长价值奖

申报企业丨诚芯智联

汽车行业主要业务、产品与服务:

(资料图片)

1、惯性导航定位产品、高精度组合导航定位产品、多元融合导航系统 2、智能驾舱域控及一体化解决方案

企业整体实力：

1.研发能力:

1、公司软硬件核心团队成员拥有数十年的行业经验，并且有丰富的积累；2、结合公司股东资源打通研发-生产-销售环节，在企业运行之初便具备各个环节优势资源；3、联合南京航空航天大学成立“智能导航实验室”，在惯导算法层面有深厚的积累

2.配套及合作介绍:

数家车厂测试中暂时无法公开；诚芯智联是地平线的生态合作伙伴

3.专利或其他资质认证:

数十项专利正在申报中

核心产品或技术:

1.技术名称:

高精度组合/融合定位产品，卫星拒止情况提供厘米级定位

2.技术描述：

1、IMU惯性测量单元CX-IMU001T/F是一款高性能、低价位的惯性测量单元IMU,可用于设备 的导航、控制和动态测量。其内置 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计，具备国内领先的 MEMS 技术及传感器补偿算法使其生产上能够达到量产化、 指标上达到军工标准。有多量程、多带宽、低功耗、体积小、抗高冲击等特性。具备全温补偿（-40℃~+105℃）和内减振结构等特点,即使在苛刻的工作环境中也能可靠工作。加上高度优化的算法可实时输 出载体的姿态,运行多种模式的固件实现不同的功能。此系列产品广 泛应用于车载自动驾驶测试和 ADAS、无人机、地下钻井、稳定平台等场景。2、P-BOX诚芯P-Box的CX-P-BOX003S/D产品采用了先进的惯性融合定位导航技术，该技术是基于惯性元件和GNSS/RTK的紧耦合形式，同时融合里程计、磁力计和气压计的数据。利用独创的CX FUSION MOSS融合算法，CX-P-BOX003S/D实现了车辆的厘米级定位精度。CX FUSION MOSS融合算法不仅基于传统的多级卡尔曼滤波和隐马尔可夫模型，还加入了专用的误差修正和收敛函数，以实现对数据的精确分析和误差抑制。CX FUSION MOSS还针对MCU算力做了性能优化，在不影响最终结果精度的前提下，可以比传统算法节约约30%的算力需求。在硬件方案上，CX-P-BOX003S/D采用了全套车规级芯片，整体产品支持功能安全的各项要求。

3.独特优势：

1、融合算法优势诚芯自研融合算法体系，将定位导航领域六十余年的技术成果积累融入其中。第一代组合产品，除融合惯导+GNSS/RTK的组合导航外，还融合里程计、磁力计、气压计，提供更加精准的位置信息，第二代产品将进一步与视觉、激光雷达、里程计融合，在不依赖RTK的前提下，提供厘米级定位。大大降低车厂成本，同时产品也不再受到依赖RTK基站的限制，产品在海外也同样能提供厘米级定位。在算法层面，诚芯独创性的机器学习算法，利用最先进的AI模型和大量学习数据，实现惯导算法的快速迭代，为客户提供先进性保障。2、丰富的产品形态，满足车厂迫切而市场不具备的需求诚芯能提供不同的产品形态包括P-BOX形态、模组形态，满足车厂不同的需求。3、性能指标的优势诚芯惯导相关产品的性能指标，达到汽车行业顶尖水平，在长隧道，城市峡谷、地下车库等卫星拒止的环境下，位置精度行业领先，刷新频率达到200HZ。4、低成本的优势诚芯利用股东资源方供应链的优势，将惯导产品的生产制造成本降到行业最低水平，带来的就是成本优势。

4.应用场景：

1、车辆L2及以上的智能驾驶标配2、卫星拒止环境下的智能导航：包括城市峡谷场景、地下隧道、高架遮挡、地下停车场等卫星信号弱（无）的场景下，提供连续可靠的高精度导航3、无人机、地下钻井、稳定平台等

企业未来发展前景：

1、广阔的市场空间惯性导航是L2+智能驾驶的标配，到2025年市场空间预计达到140亿，目前属于行业高速爆发期。2、产品竞争优势巨大公司产品具备多源融合、高精度、车规级、低成本的竞争优势，竞争优势巨大，将在广阔的市场中占领头部的位置

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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