小智一周要闻 | DMV公布最新自动驾驶路测报告；英伟达弃购ARM

本周智能驾驶领域大事如下：

加州DMV公布最新自动驾驶路测报告

2月9日，美国加州车辆管理局（DMV）公布了《2021年自动驾驶路测报告》。从整体的测试里程数出发，Waymo 继续保持遥遥领先，测试里程超过 230 万英里，在年度总测试里程中占比超过 50%；随后是 Cruise，测试里程达到 90 万英里，来自中国的小马智行排名第三，测试里程超过 30 万英里。上述三家的测试里程几乎占据年度总测试里程的 88%。

图片来源：盖世汽车

就MPI（每两次人工接管之间行驶的平均里程数）来看，表现最好的公司为AutoX，全年仅接管了一次，MPI为50108英里。排名二到十位的公司分别为Cruise、滴滴、Argo AI、文远知行、元戎启行、小马智行、Waymo、Zoox、Nuro，百度Apollo MPI位列第十一名。其中Waymo的总测试历程虽然最高，但其平均接管里程MPI的表现并不出众，或许这可以表明，当路测的距离足够大，遇到的Corner case就会越来越多，从而影响其MPI。

小智点评：尽管DMV测试报告在业界有其公认的权威性，必须承认的是，这其中的数据并不能完全真实反映各家企业的真实水平。以脱离为例，考虑到不同场景中脱离原因和脱离时的道路情况均不相同，整个测评并不能算是真正公平的比较，自然也无法真实反正各家自动驾驶系统的安全性。

英伟达弃购ARM，半导体史上最大收购案告吹

2月8日来自路透社的相关报道显示，由于诸多监管机构担心全球半导体行业的市场竞争受到影响，知情人士透露英伟达以股票+现金的方式收购软银旗下ARM的交易宣告失败。随后，英伟达与软银也正式发布公告，宣布终止这一交易。这笔高达660亿美元（约合人民币4200亿元）的交易，原本有望成为半导体史上最大规模的并购案。

2020年9月，双方首次宣布这笔重磅收购，目前距离2022年9月这一收购案的最终截止期限还有半年的时间，英伟达的放弃被外界认为是几乎无法“搞定”各国的监管机构。软银方面在该声明中表示，尽管各方做出了真诚的努力，但由于重大的监管挑战阻碍了此次交易的完成，因此双方同意终止协议。同时软银还宣布，将在截至2023年3月31日的财政年度内，筹备ARM的IPO。

小智点评：考虑到英伟达对ARM的收购本身规模较大，存在垄断之嫌，加之当前各个国家都将半导体当做重要的战略资源，以及科技实力角逐的主战场，而严格管控，这样的结果并不令人意外。

Cruise再获软银13.5亿美元投资

2 月 2 日，通用旗下的自动驾驶公司 Cruise 表示，已经获得一笔价值 13.5 亿美元（约合人民币 85.87 亿元）的新融资。本轮融资由软银愿景基金进行第二次跟投，此前软银愿景基金已经于 2018 年向 Cruise 砸了 9 亿美金（约合人民币 57.24 亿元）。

图片来源：Cruise

据悉，Cruise 获得本轮融资主要是因为正式公开了其在旧金山的 Robotaxi 服务公共测试名单。软银愿景基金在 2018 年向 Cruise 投资时，曾经承诺在 Cruise 开启商业运营后再投资 13.5 亿美元，当时 Cruise 预计自己能够在 2019 年就能完成这一目标，无奈事与愿违。一直到最近，Cruise 官网给出的信息将向公众开放等候名单，这笔新融资随之到账。

小智点评：资源丰富如Cruise，推进自动驾驶商业化进程尚且变数重重，更遑论那些既无车企大厂可倚靠、又没有足够资金支持研发运营的自动驾驶初创企业。尽管如此，不可否认在各方参与者的共同努力下，自动驾驶已经开始从黑科技不断向人人可用的普惠科技靠拢，Robotaxi、BoboBus等高阶自动驾驶项目在全球多地投入试运营就是最好的证明。

AutoX宣布RoboTaxi车队已超1000台

2月9日，自动驾驶企业AutoX（安途）对外宣布，公司RoboTaxi车队已超1000台，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶RoboTaxi车队。为了支撑1000多台无人车在1000多平方公里大区域、高密度的测试与运营，AutoX已在全球建立了十大运营中心。仅在深圳，AutoX就建有四大运营中心，覆盖南山、福田、坪山等多个区，全方位网络式覆盖运营区域。

AutoX第五代RoboTaxi生产下线，图片来源：AutoX

AutoX打造的中国首个全无人驾驶超级工厂，为全无人RoboTaxi大规模落地打下了坚实基础。此次发布的上千台AutoX全无人车队均为RoboTaxi，由AutoX无人车超级工厂下线，车队主力车型为AutoX与Stellantis合作的大捷龙车型。而此前，全球最大的RoboTaxi车队来自谷歌母公司旗下的Waymo，车队规模约800台，包括克莱斯勒Pacifica大捷龙以及捷豹I-Pace。而国内其他企业的自动驾驶车队均在100台-300台量级。

小智点评：即便拥有全球最大规模RoboTaxi车队，目前距离真正实现大规模、全场景、全速域全无人驾驶依旧还有很长一段路要走，这背后，无论是技术的发展还是法律法规的完善等，都还有很大的优化空间，难以一蹴而就。

大陆集团自动驾驶部门或拆分上市

据外媒报道，知情人士透露，大陆集团计划拆分其自动驾驶业务，并考虑让该部门单独上市。这与大陆集团此前的表态一致，该公司去年二季度在官方微信公众号上表示， “自动驾驶及出行”将从2022年开始独立成为一个事业群。大陆集团未证实这一报道，并表示业务领域的协同合作是公司目前的重中之重。

和其他很多Tier1巨头一样，发展自动驾驶已被大陆集团列为长期战略。陆集团首席执行官Nikolai Setzer曾乐观预计，“未来三年，自动驾驶出行市场的规模将增长一倍以上。在辅助驾驶以及自动驾驶领域，我们的目标是继续在全球保持技术领先地位。”为此，大陆集团也在不断加大自动驾驶领域的布局，仅在2021年，该集团就向该业务注资约2.5亿欧元（约合人民币18亿元）。

小智点评：对于大陆集团而言，独立自动驾驶业务无疑可以给予相关板块更好的发展空间，另一方面也可以降低传统业务的“输血”压力，但这同时也意味着大陆集团有可能失去对这一决胜未来的关键能力的控制权。所以这究竟是谣言还是确有其事，坐等大陆集团的回应吧。

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