小鹏科技日:「决胜」智能下半场

来源:凤凰网汽车时间:2022-10-26 08:37:08

对科技圈来说,2022年注定动荡。

大盘下跌,中概股流血,资本市场融资收紧。在创新消耗最多的赛道里,每家企业都面临着洗牌与生存战争。


(资料图)

当新汽车战争进入下半场,小鹏率先划出自动驾驶、智能化、机器人与飞行汽车四大赛道。只有交出一份可落地答卷,才能保持领先身位。

在2022年的1024小鹏科技日上,以“从预见,到不止遇见”为题,“困难”、“落地”和“愿景”,成为重要的三个关键词。我们能看到有量产自动驾驶最前沿的方向,有语音交互大于屏幕的落地方案,有更接近机器狗“小白龙”,真能“上天”的飞行汽车。

自动驾驶,迎难而上

小鹏汽车创始人何小鹏先抛出了一道行业难题——高精地图。

他直言,在过去小鹏的规划中,城市场景的高级智能辅助驾驶,应该在2022年一季度下旬推出,到二季度可以扩展几个城市,但到了第三季度,依然存在非常多的问题。

何小鹏提出的问题,实际上是每家自动驾驶企业都面临的难题。

以目前量产车的技术进度而言,自动驾驶依然受成本、天气与性能影响。单靠一辆车的感知能力,很难应对复杂的路况,对环境信息做出真正智能化、合理的全局决策规划。

因此,高精地图+激光雷达的技术路线,成为诸多车企的首选。但在目前政策法规的范围内,仅允许对部分高快速公路、封闭园区的高精度地图的开放审图号,一般城市道路的高精度地图审图号依旧难以获取。

同时,高精地图缺乏行业规范,现有玩家都在“野蛮生长”中搭建自己的体系。地图更新也是以半年为单位,让智驾系统很难落地。例如,广州市上半年共公示改造500次,折合成每天都有近2起。如果地图无法做到实时更新,则很难保证自动驾驶系统的安全性。

尤其是在各大车企发力的城市场景中,车辆行驶道路很复杂,有多层可变车道,标线磨损很快,交通参与者不设限,同时楼宇密集,对信号传输也有很大挑战。可以说,种种因素都制约着城市场景高等级智能辅助驾驶的落地。

负责回答这个问题的人,是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士。

他先强调城市场景对智能驾驶发展的意义,并指出,小鹏坚持自动驾驶“第一性原理”,只做高频与刚需的场景。

有数据表明,用户的总用车里程中,城市道路占比高达 71%,换成用车时长维度则可以占到90%。同时,每天仅有25%的用户出行会通过高速,而城市道路则是100%。

为了解决这一难题,小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构,包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。

相比高速NGP,城市NGP的代码量提升至6倍,感知模型数量提升至4倍,预测/规划/控制相关代码量提升了88倍。

城市场景的落地,只是智能辅助驾驶下半场的开局,小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统,则具备全场景智能辅助驾驶能力,也是实现无人驾驶前,辅助驾驶的终极技术形态。

小鹏要做什么?

第一,打通全场景辅助驾驶,无缝连接城市道路、高速和停车场等场景。

第二,智驾系统可以做到无图有图通用,避免被高精地图“卡脖子”。未来,XNGP将在无图区域也支持转向、掉头、变道超车、绕行障碍、避让行人和非机动车等动作。

第三,解决Coner Case(边角案例),通过仿真系统,生成大量的同类型数据,进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合,一年内累计解决1000个以上Corner case(极限场景),高速NGP事故率降低95%。

最终达到“追上老司机,超越老司机”的目标。

落地,攻关最难点

为了实现这一能力,小鹏汽车大幅升级硬件。在G9为首的全新平台上,小鹏采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头,并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

基于新车,吴新宙展示了全新一代感知架构——XNET。

这一新架构具备多相机/多帧采集能力,会把来自每个相机的视频流,直接注入深度学习网络。让它直接输出三维静态/动态。

他表示,在静态场景中,XNet有超强的环境感知能力,基本等同于实时生成“高精地图”。同时,XNET可以生成车道线、停止线、人行道、可行驶距离等等,是克服无图场景最核心的能力。

在动态场景下,新系统也拥有更强的360度感知,变道成功率更高。

吴新宙直言:“最困难的地方是最靠近本车的地方,都是传感器的弱点。”例如,激光雷达有1m内的盲区,毫米波也存在同样问题,且摄像头单帧有明显的边界。

为此,小鹏采用了前融合动态检测方案,让系统更加稳定的净车物体检测能力,变道成功率也会更高。

技术的背后,是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。

谈到这里,就要引入深度学习技术的概念。在自动驾驶系统的研发过程中,需要把大量的案例“喂”给系统,让它在不断训练中学会自行判断。

但在学会之前,系统需要的数据量非常庞大。同时,在自动驾驶场景中,很多时候需要人工先把需要识别的人、事、物“框”起来。

为此,小鹏打造全自动标注系统,标注效率是人工标注的45000倍,同时,自城市NGP研发积累的极致工程化能力,让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力,优化后仅需9%。

通过软硬件体系的升级,小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP的发布计划也排上日程。

2022年,小鹏将交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。

2023年上半年,发布城市NGP,支持广州、深圳,新增首发上海;在全国范围开放红绿灯识别并直行通过路口的能力。

2023年下半年,在大部分无图城市开放变道、超车、左右转功能。

2024年做到全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外,吴新宙还带来惯例的“One More Thing”——小鹏汽车Robotaxi。

小鹏G9成为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车,目前已获得智能网联汽车道路测试许可。

吴新宙表示,希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营,让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈,反哺辅助驾驶。希望在2025年,Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”,进入高阶自动驾驶阶段。

全场景语音2.0

讲完自动驾驶,何小鹏重新上台,带来行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。抛开术语不谈,在1024上展示的功能,已经能够给用户带来“更像和人对话”的体验。

首先,这款系统可以同时精确处理四路音频。也就是说,用户可以随时、随便说。并且支持全场景语音,在没有网络的情况下也能服务。

同时,新系统支持跨音区的上下文对话,而且系统可以辨别闲聊和指令。在此基础上,新一代语音功能可以做到更快、更准。语义识别的准确率>96%,从发出指令到执行,延时1秒以内。在演示视频中可以看到,基本可以做到无缝对话。

在介绍机器人时,何小鹏谈到,在这一领域,没有人真正做到量产。在过去6年的机器人研发中,他也一直在思考,机器人如何满足大家的需求,做到成本、安全和科技三者兼顾。

飞行汽车与新一代“小白龙”

在本次科技日登场新一代“小白龙”,与上一代相比,机型造型更加科幻,拥有未来风格。头部集成了AR投影,对机器人交互形式的探索。

同时,“小白龙”还进行了架构升级,身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路,相比初代更坚固,且更轻盈。

同时,何小鹏还描绘了一套小鹏生态体系,智能机器人在研发过程中,动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面,可以互相赋能,

本届1024,万众期待的小鹏汇天,也发布了飞行汽车最新构型。它具备机臂折叠收纳系统,可进行陆行和飞行模式的切换。

在机臂折叠收纳状态,它的尺寸和常规汽车相当,能够在开放道路自由行驶;可进行陆行和飞行模式的切换。

何小鹏表示,在法规、环境允许的条件,飞行汽车可以做到下垂直起降,飞行跨越拥堵、障碍、河流等,满足人们短距离低空出行的需求。

当前,小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞,这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。

要让约2吨重的试验样车成功起飞,需要克服飞行控制、动力等多方面困难,业内无成熟经验可以借鉴。可以说,小鹏汇天通过全栈自研达成挑战,让飞行汽车的研发有了实质性的突破。

就本届1024而言,小鹏汽车的出行生态已经搭建完毕。智能化方面,自动驾驶打出“最后一代”的旗号,也介绍了汽车、机器人与飞行汽车可以做到数据互补与协同。这届1024,无疑为出行领域提供了新的可能性。

关键词:

相关阅读

推荐阅读

小鹏科技日:「决胜」智能下半场

小鹏科技日:「决胜」智能下半场

小鹏科技日:「决胜」智能下半场对科技圈来说,2022年注定动荡。大盘下跌,中概股流血,资本市场融资收紧。在创新消耗最多的赛道里,每更多

2022-10-26 08:37:08
远程完成超3亿美元首轮融资,隐山资本领投

远程完成超3亿美元首轮融资,隐山资本领投

远程完成超3亿美元首轮融资,隐山资本领投10月26日,吉利新能源商用车集团旗下品牌远程宣布完成Pre-A轮融资,融资金额超3亿美元。本轮融资由普洛斯更多

2022-10-26 08:46:19
当前时讯:新能源赛道如火如荼,产业链公司业绩齐翻番

当前时讯:新能源赛道如火如荼,产业链公司业绩齐

新能源赛道如火如荼,产业链公司业绩齐翻番日前,上市公司前三季度业绩报告、预告已陆续放出,新能源产业链上下游公司业绩继续狂奔。具体来看更多

2022-10-26 08:23:45
天天看热讯:塔塔钢铁荷兰分公司将向福特供应环保钢材

天天看热讯:塔塔钢铁荷兰分公司将向福特供应环保

塔塔钢铁荷兰分公司将向福特供应环保钢材塔塔计划在2030年开始在其位于荷兰艾默伊登的工厂生产环保钢铁。更多

2022-10-26 07:46:07
速看:丰田“觉醒”:以特斯拉为基准,调整电动车战略

速看:丰田“觉醒”:以特斯拉为基准,调整电动车

丰田“觉醒”:以特斯拉为基准,调整电动车战略盖世汽车讯据外媒报道,四名知情人士透露,丰田汽车正在考虑重整其电动汽车战略,以更好地在这更多

2022-10-26 07:45:29
日产开发防疫新技术 利用催化剂活性物质灭活病毒

日产开发防疫新技术 利用催化剂活性物质灭活病毒

日产开发防疫新技术利用催化剂活性物质灭活病毒该技术通过氧化、变性和降解病毒表面的蛋白质和其他物质来灭活病毒。更多

2022-10-25 19:27:50
中国研究人员提出新的电动公交车瞬时能耗估算方法 有助于减少里程焦虑

中国研究人员提出新的电动公交车瞬时能耗估算方法

中国研究人员提出新的电动公交车瞬时能耗估算方法有助于减少里程焦虑对电动公交车进行准确的能耗估算,有益于车辆规划和使用,可以有效减少“更多

2022-10-25 19:44:30
宁德时代EVOGO第三家合作车企浮出水面

宁德时代EVOGO第三家合作车企浮出水面

宁德时代EVOGO第三家合作车企浮出水面继一汽奔腾、爱驰之后,宁德时代EVOGO第三家合作对象浮出水面。近日,宁德时代新能源科技股份有限公司、更多

2022-10-25 18:32:53
+ 点击查看更多精彩
字节跳动计划投资“大量资金”开发VR领域
    据 Protocol 报道,字节跳动正在认真考虑进入虚拟现实(VR)领域...
任天堂Switch曝光:合作伙伴招聘新游戏机开发工程师
    据外媒报道称,任天堂即将推新一代Switch,其中一个最有力的证据...
途牛发布纳斯达克股价不合规通知函
    4月18日,在途牛收到纳斯达克股价不合规通知函后,途牛方面发布声...
一加新机现身:搭载天玑8100处理器,主打快充和游戏
    今天,一款型号显示为PGKM10的一加新机现身GeekBench,这款新机搭...
紫光国微:预计2022年第一季度净利润同比增长69.9%
    紫光国微发布公告称,预计2022年第一季度归属于上市公司股东的净...
斯坦福大学建造小型太阳能电池板原型
    日前,斯坦福大学的研究人员已经建造了一个小型太阳能电池板原型...
    资讯播报