远不止跨楼层记忆泊车，激光雷达给小鹏P5都带来了什么

部分近期想买车的消费者心里非常苦恼：一边是油价上涨让燃油车使用成本大幅提升；另一边是原材料涨价导致新能源汽车售价上调。

3月18日，小鹏汽车旗下三款在售车系P7、P5和G3i的补贴前售价均出现调整，其中小鹏P5的价格上调幅度在1.32万-1.56万元之间。涨这么多，还值得入手吗？

如果从用车环境、保值率、预期使用年限等角度思考，也许是需要好好权衡一下。但如果想获得激光雷达带来的不同驾乘体验，可能就需要另一种思考角度了。

就在调价前一天，小鹏P5迎来了上市后的首次大版本OTA全量推送。升级后的Xmart OS 3.1.0共计新增10项功能，并优化了38项体验。其中，最受关注的就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能。

（小鹏P5/图源：小鹏汽车官方）

随着这次OTA升级的完成，小鹏的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能也成为行业首款实现跨楼层的量产智能泊车功能。该功能将与小鹏汽车现有的APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车功能一起，让小鹏P5成为当前可覆盖泊车场景最多的量产车型。

3月下旬，亿欧汽车体验了刚完成升级不久的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能。是否该多花钱购买小鹏P5 P系列车型？看完本文，您应该就能找到自己的答案。

不止于跨楼层记忆泊车

目前，小鹏P5还只能在地下停车场完成跨楼层记忆泊车。

把小鹏P5开入地下停车场内部道路之后，就可以启动停车场记忆泊车功能了。该功能的操作与此前推出的VPA停车场记忆泊功能车一致，可以通过语音助手的唤醒词、方向盘的X键、中控屏幕泊车车位图标打开。

开启相关功能后，驾驶员需先以小于24km/h的速度开到想要停入的空闲车位。找到车位后，将车辆停住并保持制动，然后在中控屏选择想要泊入的车位，并挂入R挡。此时，中控屏将显示智能辅助泊车界面，点击“开始泊入车位”按键， 车辆将自动泊车入位。泊入完成后，车辆就完成了路线记忆。

（小鹏P5跨楼层停车场记忆泊车体验/图源：小鹏汽车官方）

之后，当您开着同一辆P5再次进入停车场内部后，车辆就可以按照您在停车场记忆的路线自动行驶到相关车位并泊入。

亿欧汽车驾驶一辆搭载激光雷达的小鹏P5在北京某商场双层底下车库从B1层开到B2层，并从另一路口返回B1层完成停车。为了给这一功能增加些挑战，亿欧汽车在驾驶过程中还在每一层都进行了绕路。多次尝试下，这辆小鹏P5都可以重新找到原有的车位并泊入。

而车辆在停车场自动驾驶的过程中，亿欧汽车还模拟了车前有行人突然通过或有其他车辆正在泊车的状况。面对这些状况，小鹏P5都能实现自动刹停，并在道路宽度足够安全通过后自动开始前进（危险测试，请勿模仿）。

仅就跨楼层停车场记忆泊车这一功能来看，虽然为行业首创，但可应用的场景并不多。但当跨楼层记忆泊车功能和其他两项功能结合时，适用的场景就实现了指数级增加：

第一，记忆泊车沿途车位泊入。这意味着在没有固定车位的车库中，用户仍可以在记忆泊车功能使用过程中，沿途选择泊入其他非记忆车位，打破“固定车位”限制，提升记忆泊车功能的便利性。

第二，记忆泊车路线分享。当一位拥有记忆泊车功能的小鹏汽车车主完成一次记忆泊车后，就可以将记忆泊车路线上传云端。其他车主进入同一停车场时就可以沿着该路线行驶。车主还可以直接使用官方推荐路线，包括超1100条靠近小鹏充电桩+电梯口的记忆路线。

值得注意的是，在小鹏P5记忆泊车的过程中，仍需要驾驶员时刻保持对周围环境的观察，确保泊车过程足够安全。毕竟，当前的法规下，驾驶员才是交通的责任方。

简单功能背后的复杂挑战

小鹏P5的跨楼层停车场记忆泊车功能可以实现“最后两公里”的路线记忆。一般情况下，这一距离完全足够车辆在三层左右地下车库完成停车。

在记忆泊车过程中，搭载跨楼层停车场记忆泊车功能的小鹏P5可实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。

（小鹏P5跨楼层停车场记忆泊车体验/图源：小鹏汽车官方）

为实现这些不同的功能，在本次升级后，小鹏P5车头的两颗激光雷达也正式启用。

毫米波雷达无法在干扰信息过多的地库中使用，加之坡道下障碍物位置和距离识别不准，所以跨楼层记忆泊车功能需要使用激光雷达来实现。激光雷达的厘米级测距、全天候场景覆盖、空间分辨率高等特点极大提升坡道行驶安全冗余。

仅靠激光雷达也不够，小鹏P5车身周围还布局了12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。

感知之外，跨楼层记忆泊车功能的开发还有很多实际的问题需要考虑：

首先，坡道行驶对于车辆控制的要求更高。系统需要综合考虑坡道溜车与体验感问题和场景，在保证安全的前提下优化用户体验感。

其次， 记忆路线里程从1公里提升至2公里，意味着需要处理的数据增加，这对云端处理能力提出了挑战，对于建图性能也提出了要求。

此外，由于底下车库的信号较差或无GPS信号，这对于通过语义地图实现车辆在停车场中行驶带来一定的不确定性。小鹏P5则可以实现厘米级的实时高精度定位，以应对停车场的复杂场景。

在功能升级的同时，小鹏P5还搭载了行业首创记忆泊车SR界面。在该界面下，驾驶员可以从中控显示屏看到包括停车位、立柱、减速带等静态元素，以及车辆、行人等动态元素，提升用户的体验。此外，车辆还可以通过语音、视觉提醒等交互，让用户直观了解系统状态及使用边界。

除了停车场记忆泊车方面的体验优化外，小鹏P5本次升级还对于高速NGP功能和语音交互进行了优化。

高速NGP方面，新版系统优化了进出匝道、变道逻辑、跟车及时性、限速设置和刹车逻辑等，新增了锥桶显示、夜间辅助驾驶安全提示等功能。语音交互方面，新版系统增加灯光、第三方应用、智能驾驶、超充装降地锁等指令控制的维度，并支持刻度和绝对值调节，如“车窗下降23%”等。

智能驾驶时代或许比你想得更早到来

VPA-L跨楼层停车场记忆泊车、高速NGP等功能都只是小鹏汽车在泊车辅助功能方面的初步探索之一。

而在3月底的2021财报电话会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，在智能辅助驾驶方面，XPILOT3.5的核心功能“城市NGP”计划于2022年二季度末在首批城市推出城市NGP。

据何小鹏透露，在测试中的P5上，城市NGP的每百公里接管次数已经开始接近高速NGP。他认为，小鹏汽车的城市NGP的综合体验足以对标国内头部Robotaxi公司，并在部分方面实现赶超。

（小鹏汽车高速NGP体验/图源：小鹏汽车官方）

此外，小鹏汽车还计划在2023年正式推出XPILOT4.0，以实现高速和城市内全场景的智能辅助驾驶。2023年，小鹏汽车旗下至少有4款车型将支持XPILOT4.0。此外，该公司还将逐步统一小鹏汽车新车型的智能辅助驾驶硬件和软件平台。

“XPILOT 4.0将普及高阶智能辅助驾驶，推动整个汽车交通从手动驾驶到人机共驾时代的加速到来，XPILOT软件的渗透率将比当前显著提高。”何小鹏表示。

3月下旬的2022中国电动汽车百人会上，何小鹏在与亿欧汽车等媒体交流时表示，高等级智能辅助驾驶从今年下半年开始将不断完善，之后将出现更多新的高等级辅助驾驶功能。其中包括，车辆行驶到商场周边时，可自动停车、自动充电、自动洗车，之后再自动开出停车场。

“智能驾驶变革的速度会比绝大部分人想象的要快，而且快不少。”据何小鹏预测，汽车产业最快有可能到2026年进入到无人驾驶时代。

对于自动驾驶有更积极预测的不止何小鹏。集度汽车CEO夏一平在2022中国电动汽车百人会论坛期间也表示，在2023年首款车型交付之时，集度汽车就希望在法律法规范围内把一些现在只能在Robotaxi上体验到的高阶自动驾驶功能提供给车主。

如若自动驾驶真能按照这些车企领导的预测速度发展，您是否会把激光雷达版车型放进购物车呢？

关键词： 激光雷达